Podjetje BMW je bilo uradno ustanovljeno 7. marca 1916, ko so začeli s proizvodnjo letalskih motorjev. Nekaj let kasneje so pričeli proizvajati motocikle in nato še avtomobile. Njihovi proizvodi so poznani po celem svetu.
Začetki segajo v leto 1913, ko je Karl Friedrich Rapp, znan in uspešen inženir v nemški letalski industriji, poleg svojih podjetij v Berlinu in Chemnitzu, ustanovil še podjetje v Münchnu, imenovano Rapp Motorenwerke GmbH. Delavnica se je usmerila v izdelovanje letalskih motorjev, ki pa so na začetku povzročali veliko težav. Zaradi vedno večjih finančnih težav, se je Karl Friedrich Rapp odločil za prodajo svojega podjetja in tovarne v Münchnu.
Podjetje in tovarno sta l.1916 kupila dva Avstrijca, inženir Max Friz in poslovnež Franz Josef Popp. Aprila l.1917 sta podjetje preimenovala v Bayeriche Motoren Werke GmbH oz. krajše BMW GmbH. Že l.1918 se je podjetje preoblikovalo v delniško družbo – BMW AG. Vzporedno je 7. marca 1916 ustanovil svoje podjetje Gustav Otto, sin slavnega inženirja Nicolausa Augusta Otta.
Znak od BMW je modro bele barve ker sta to barvi dežela Bavarske v Nemčiji iz kjer izhaja BMW.